1、个人将汽车卖给公司需要缴纳增值税和个人所得税，车船税和车辆购置税也需根据情况关注。增值税依据《中华人民共和国增值税暂行条例》及相关规定，个人卖车给公司属于增值税应税行为。一般情况下，二手车增值税税率为3%。
2、增值税。个人销售自己使用过的物品（包括二手车）是免征增值税的。个人所得税。如果二手车的售价低于原购车价，通常不需要缴纳个人所得税。但如果售价超过原购车价，则需按照“财产转让所得”缴纳个人所得税，税率为20%。印花税。
3、需要交税。免征增值税：其他个人销售自己使用过的物品免征增值税。老板属于自然人，在增值税上属于“其他个人”；个人所得税：按照“财产转让所得”计算缴纳个人所得税，以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额。适用比例税率，税率为百分之二十。
法人个人车过户给公司的过户费少则几百元，多则可能超过千元甚至更多，具体需根据车辆实际情况和当地政策规定确定。
营业税+个税+契税。以该房产满五年和未满五年两种情况计算：第一种，房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，需要缴纳契税和产权转移登记费；第二种，房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。
增值税：公司出售使用过的固定资产（车辆）时，需按照4%减半征收增值税。这意味着实际缴纳的增值税为售价的2%。车辆购置税：由于是过户而非新车购买，因此不需交纳车辆购置税。完税证明 办理完过户手续后，双方需前往办税大厅办理过户申请，并换取完税证明，以证明税费已缴纳完毕。
法律分析：转让方是需要交纳的各种税费的：第如果转让方是个人，要交纳个人所得税，按照20%缴纳。第如果转让方是公司，则需要涉及的税费较多，具体如下：内资企业转让股权涉及的税种：企业所得税、营业税、契税、印花税等。
公司车过户给个人或另一个公司名下的费用：过户费：按排量、年份进行收取，费用从200元到800元不等，具体根据车辆类型及不同排量范围、载重量范围等类别确定。税费：若转让价格超过原价值，可能涉及增值税和个人所得税的缴纳。其他费用：可能包括车辆的牌照费、行驶证费、车船税、购置税等。
公司户车辆公证给私人后，下次再过户回公司时需要缴纳个人所得税。具体分析如下：个人所得税缴纳依据根据《中华人民共和国个人所得税法》第二条第八项规定，财产转让所得应当缴纳个人所得税。当公司户车辆过户给私人后，若再次过户回公司，该行为属于财产转让行为，需依法缴纳个人所得税。
从税法角度看，过户给个人的时间没有限制。但原车主应在机动车交付后三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。申请转移登记前，应处理完涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。个人所得税：个人在接收过户车辆时可能需要缴纳个人所得税。
赠予方式过户基本没有交易税，但可能会有一些工本费等小费用，通常总计可能在几百元左右。不过赠予过户后，如果受赠方要再次出售车辆，可能在税费计算上会有一些特殊规定，比如可能会涉及到较高的个人所得税等情况。
公司车辆过户给公司如何缴税 （一）增值税收费标准：申报二手车实际交易价格高于税务机关核定销售额的，按已申报的实际交易价格计算增值税计税依据；申报交易价格低于核定销售额的，按核定销售额计算增值税计税依据。
综上所述，公司车满3年过户并不能免税，仍需按照税法规定缴纳相应的车辆增值税。
首先，要明确的是，车辆过户被视为资产转移行为，依据税法规定，这种转移通常需要缴纳税费。具体而言，个人车辆过户给公司，个人需按二手车交易方式缴税，税率约为4%，而增值税可能享受减半优惠。此外，公司在接收过户车辆时，需办理一系列手续。
签订交易合同：公司与个人之间需要签订一份车管所认可的交易合同。缴税与领票：缴纳2%的交易税，并领取二手车交易专用发票。车管所办理过户：包括买表填表、托号、验车照相、上缴原车牌、领取新的行驶证和新牌照。车辆购置税证过户：到原缴纳车辆购置税的机关办理过户手续。
个人所得税。个体工商户，允许扣除的成本，费用和税金为应纳税所得额后的余额，其年度总收入税前扣除，按5级超额累进税率从5％到缴纳个人所得税的35％。个人所得税企业所得税的个体工商户，按年度计算，在7天的月份，每月提前支付预付费的纳税人，年度汇算清缴，多退少补三个月内结束之后。
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